Cele: wzmocnienie więzi pomiędzy państwami członkowskimi NATO, promowanie demokracji parlamentarnej, gospodarki rynkowej, parlamentarnej kontroli nad siłami zbrojnymi i polityką bezpieczeństwa, dialog z Rosją i Ukrainą, jak również zapewnienie i utrzymanie kontaktu pomiędzy NATO a parlamentami narodowymi. ZP NATO jest niezależne od Organizacji Traktatu Północnoatlantyckiego, natomiast utrzymuje regularne i intensywne kontakty z NATO.
Skład: Zgromadzenie składa się z 257 członków z 28 państw członkowskich NATO oraz z 14 delegacji stowarzyszonych i 4 delegacji stowarzyszonych regionu morza śródziemnego.
Formy pracy: ZP NATO obraduje na dwóch sesjach plenarnych - wiosennej i jesiennej - odbywających się w poszczególnych państwach członkowskich. Prace Zgromadzenia toczą się w pięciu komisjach: Komisji Politycznej, Komisji Obrony i Bezpieczeństwa, Komisji Ekonomicznej i Bezpieczeństwa, Komisji ds. Obywatelskiego Wymiaru Bezpieczeństwa oraz Komisji Nauki i Techniki. Polska dysponuje 3 miejscami w Komisji Politycznej i 3 miejscami w Komisji Obrony i Bezpieczeństwa oraz 2 miejscami w każdej z pozostałych Komisji i 2 miejscami w Specjalnej Grupie ds. Regionu Morza Śródziemnego i Bliskiego Wschodu.
Udział Polski: Delegacja Sejmu i Senatu do ZP NATO liczy 12 przedstawicieli i tyluż zastępców - w tym po 9 posłów i po 3 senatorów.