Celem publikacji wydawanych przez Biuro jest dokumentacja prac eksperckich przy procesie legislacyjnym, przekazywanie posłom i organom Sejmu informacji niezbędnych do wykonywania ich obowiązków, jak również zainteresowanie posłów ważnymi z punktu widzenia legislacji zagadnieniami społecznymi i gospodarczymi. Wydawnictwa stanowią niezbędny element w prowadzeniu przez Biuro prac studialnych i badawczych, zarówno w zakresie prawa, ustroju i parlamentaryzmu, jak też ekonomii, gospodarki i innych dziedzin ważnych dla funkcjonowania społeczeństwa.
Wszystkie wydawnictwa są publikacjami niekomercyjnymi, rozprowadzane nieodpłatnie wśród posłów i senatorów oraz w środowiskach naukowych i akademickich. Dostępna jest także wersja online wszystich tytułów.